摆线针轮减速机主要零件的材料组成: 摆线轮,销轴,针齿销,针齿套,销轴套:Gcr15; 针齿壳,机座,后盖,端盖,间隔环,HT20-40; 输出轴,紧固环,输入轴,偏心套: 45; 后挡圈,前挡圈:A3 其他的材料,请来电咨询