减速机出厂检验要求：

1、减速机外表面应光洁，平整。各联结件，坚固件不得有松动现象。
2、在额定负载和额定转速下，减速机的噪音不应大于80db(A)，温升不超过65度，最高油温不超过95度。
3、减速机密封处，结合处不得有漏油现象。
4、减速机输入轴用手转动时，必须轻松平稳，无卡住现象。
5、蜗杆和蜗轮轴的轴向间隙应符合规定。
6、蜗杆蜗轮的齿面接触斑点应符合要求。
7、减速机的承载能力和传动效率应符合GB/T16444的要求。

行星减速机主要有以下两种：精密行星减速机，P行星齿轮减速器